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2023-06-03 发布于四川
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一种无人机投放装置、控制系统及控制方法.pdf

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本申请提供一种无人机投放装置、控制系统及控制方法，包括载物箱以及驱动机构，驱动机构包括：上层固定板、中层固定板、下层固定板、步进电机、传动结构、牵引绳及导向结构；步进电机设在上层固定板与中层固定板之间，传动结构设在中层固定板与下层固定板之间；传动结构包括主动齿轮及与之啮合的四个从动齿轮，步进电机的输出轴与主动齿轮连接；各个从动齿轮上分别设缠绕结构；牵引绳包括四根，导向结构包括四组，牵引绳的一端连接在缠绕结构上，另一端穿过导向结构后连在载物箱上；四组导向结构分别连接在中层固定板的四角边缘。本申请的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112623222 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202110037033.3 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人河北工业大学地址

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