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本发明公开了工业机器人手臂关节生产用气动夹具,包括夹具本体、吸盘定位机构、压力夹持机构、活动架和固定架,吸盘定位机构、压力夹持机构均位于夹具本体的内部,吸盘定位机构位于压力夹持机构的上方,活动架以水平方向设置,吸盘定位机构的一端与活动架相连,另一端与夹具本体的内侧壁固定连接,固定架平行于活动架设置,固定架的两端分别与夹具本体的内侧壁固定连接,压力夹持机构的一端与固定架相连,另一端与夹具本体的内侧壁固定连接。本发明采用气动结构设计,跨度大且可实现调节,起到双重夹持作用,同时实现了限位、定位的功能;
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112605919 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202011481735.2 CN 110744578 A,2020.02.04
(22)申请日 20
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