1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

地图对齐方法、计算机设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.52万字
  • 约 24页
  • 2023-06-03 发布于四川
  • 举报

地图对齐方法、计算机设备及计算机可读存储介质.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种地图对齐方法、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高不同地图全局一致性的问题。为此目的，本发明提供的方法包括对待对齐地图进行切分，以形成多个连续的待对齐子图；创建包括因子节点、第一相对位姿约束项和第二相对位姿约束项的因子图，因子节点与待对齐子图一一对应，第一相对位姿约束项是同一待对齐地图上待对齐子图之间参考位姿的相对位姿约束项，第二相对位姿约束项是不同待对齐地图上待对齐子图之间参考位姿的相对位姿约束项；基于因子图对待对齐子图的参考位姿进行优化，根据优

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115493603 A (43)申请公布日 2022.12.20 (21)申请号 202211461906.4 (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人 安徽蔚来智驾科技有限公司 地址 2

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >