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本发明的一个方面涉及用于校正由安装在移动载体上的磁力计进行的磁力测量的方法（10）。移动载体包括以相对于磁力计固定的关系安装的一个或多个运动传感器和/或位置传感器。该方法包括：获得在一时间间隔期间由磁力计、或者是运动传感器和/或位置传感器同时进行的磁力测量（12）以及运动测量和/或位置测量（14、16）；由处理单元基于在该时间间隔期间同时进行的磁力测量（12）以及运动测量和/或位置测量（14、16）来推断校正的磁力测量（28），并且其中，处理单元（36）包括一个或多个微处理器、并且能够借助于人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112639402 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201980059006.7 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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