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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种液压柱搬运方法，包括以下步骤：1)构建液压柱视觉图像模型；2)搬运车承载液压柱并行驶；3)搬运车的视觉相机实时拍摄巷道，生成图像数据；4)根据液压柱视觉图像模型在图像数据中识别液压柱并计数；5)搬运车行驶至液压柱预定计数数值时停止。本发明中，搬运车能够在行驶过程中自主识别沿途的液压柱，并将自身运载的液压柱运至预定位置，提高了液压柱搬运的自动化程度，有效节省人力成本，提高了液压柱搬运的效率，人员的安全和健康得到有力保障，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112648007 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011576451.1 G06K 9/62 (2006.01)
(22)申请日 20
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