海陆激光雷达与无人机通信的适配器及其通信方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种海陆激光雷达与无人机通信的适配器，包括：接口模块，与协议转换模块。接口模块包括异步RS422接口，百兆网口、千兆网口。适配器通过异步RS422接口，接收无人机的控制指令信息，通过千兆网口接收海陆激光雷达探测数据。接收到的数据通过协议转换模块进行协议转换，并通过百兆网口将转换后的海陆激光雷达探测数据传送到无人机上，通过千兆网口将转换后的控制指令信息传送到海陆激光雷达上。通过本发明解决了无人机与海陆激光雷达接口不匹配的问题，从而无需重新设计海陆激光雷达的硬件接口，即可完成无人机与海陆激光雷达的通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112636810 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011429854.3 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人中国科学院上海光学精密机械研究

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