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本发明公开了一种单电机驱动的衣物自动折叠机，由底板、前翻转机构、侧翻转机构、驱动电机、传动轴、轴承座与基座组成，所述的传动轴由驱动电机带动，传动轴每旋转一周，前翻转机构与侧翻转机构做间歇往复翻转运动以完成一个叠衣周期，所述的叠衣周期分为三个阶段，第一阶段左右翻板同时向里翻转折叠衣物，前翻板静止不动；第二阶段左右翻板同时向外翻转回到底板原位，前翻板向里翻转折叠衣物；第三阶段前翻板向外翻转回到底板原位，左右翻板静止不动，本发明通过单一电机驱动实现横向与纵向翻转的先后顺序，实现衣物的自动折叠，相比与传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112626820 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011587674.8
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 武汉科技大学
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