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- 2023-06-03 发布于四川
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一种工业机器人双电源安全工作模块，属于工业机器人生产制造技术领域，本发明为解决现有工业机器人断电后从起始位置重新运行的问题。它包括：外部供电电源和超级电容共同作为工业机器人的输入电源；外部供电电源处于供电状态时，超级电容处于充电或浮充电状态，外部供电电源处于断电状态时，超级电容处于供电状态；电源状态检测电路检测外部供电电源的工作状态，输出指示指令，并将指示指令发送至工控机；工控机判断外部供电电源的通断电状态，当外部供电电源处于断电状态时，工控机向电源切换电路发送IO信号；工控机在超级电容供电过程
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112653222 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011522087.0
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 浙江钱江机器人有限公司
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