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一种多智能体多场景数据集训练的自动驾驶方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种多智能体多场景数据集训练的自动驾驶方法.pdf

    本发明涉及一种多智能体多场景数据集训练的自动驾驶方法，包括以下步骤：S1：在一个终端控制范围内设置若干智能体；S2：利用智能体在现实场景中采集数据集；S3：对S2采集的数据集进行深度学习处理，得到现实场景和在现实场景下智能体采取的动作；S4：根据S3处理的结果，将现实场景和在现实场景下智能体采取的动作保存至终端；S5：智能体采集实时运行场景，并将实时运行场景转换为数据发送至终端；终端将实时运行场景与终端保存的现实场景进行对比，当达到预设相似度值后，终端选取最优处理措施指导智能体进行路径规划和避障

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112650240 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011522406.8 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 深圳大学 地址 51

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