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2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种飞行充电方法及系统、充电无人机，飞行充电方法包括获取充电需求信息、交通信息及待充电装置信息、充电无人机信息，规划路线让充电无人机驶近需要充电的待充电装置并为其充电，并保持充电无人机与待充电装置一直处于充电范围内直至充电结束。通过本发明的一种飞行充电方法及系统、充电无人机，将移动充电技术及智能交通技术有机结合，大大提高了充电的效率和安全性，并可以基于实时路况信息，根据不同道路或区域的交通状况及各待充电装置的实际情况，事先估算该道路或区域需要充电无人机的可能性，灵活部署充电无人机，进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112638771 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202080003065.5 B60L 53/14 (2019.01)

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