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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明涉及机器人自动化技术领域，且公开了一种安全气囊框注塑成型的机械手，包括机械臂、与所述机械臂相连的埋入治具以及工装台；所述埋入治具包括：治具板；抱具气缸，对称设置于所述治具板的外侧壁；夹片，安装于所述抱具气缸的伸缩端；夹爪气缸，安装于所述治具板的外侧壁；推料气缸，安装于所述夹爪气缸的一侧；在注塑成型过程中，集激光切割、打标、称重、影像防错等一体，节省工序环节、人员、场地，把所有后道工序的工作集合在一起，机器人埋入取件完成后在注塑机做成型的同时，去完成其他必要的后道工序，省时省人工省场地，一些
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771233 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211562216.8
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 埃驰汽车零部件(天
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