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本发明属于集群无人机路径规划技术领域，公开了一种集群无人机分组指派方法、系统、控制器、介质及终端，根据集群无人机的实际表演需要，自动将集群无人机分为N组，每组内的无人机只能在该组内进行指派计算；确定每组无人机的初始位置点阵到目标位置点阵中的编号映射方式；每组无人机按照各自的编号映射方式飞往目标点阵中对应的位置；所有无人机都飞到目标位置，路径变换完成。本发明的方法能够快速计算出集群无人机表演的分组指派结果，使得分组指派过程变得简单容易，能够实现对集群无人机的分组指派计算；大大缩短了集群无人机飞行变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112631323 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011307945.X
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 一飞（海南）科技有限公司
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