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一种自动打钉系统.pdfVIP

一种自动打钉系统.pdf

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    本发明公开了一种自动打钉系统，其包括龙门机架、打钉机构和控制装置，龙门机架沿X方向布置，并且沿垂直于X方向的Y方向可移动；打钉机构设置于龙门机架，并沿X方向可移动，打钉机构设置有打钉头；控制装置包括图形识别模块，图形识别模块用于识别工件图形内的打钉位置的图形坐标(x，y)，控制装置配置为根据图形坐标(x，y)，移动龙门机架和打钉机构，以自动定位打钉头的现场位置。本发明提供的自动打钉系统，通过图形识别模块能够准确识别出工件图形内的打钉位置的坐标，根据该坐标将打钉头自动定位至与工程图形中的坐标对应的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112621193 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011264663.6 (51)Int.Cl.

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