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- 2023-06-03 发布于四川
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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种地图构建方法，包括：本申请实施例中，在覆盖线开始时，根据机器人的第一实时位置确定起始覆盖标记点，并根据预设移动策略控制机器人进行移动；在覆盖线结束时，根据机器人的第二实时位置记录终止覆盖标记点，并根据终止覆盖标记点确定第一搜索区域；若第一搜索区域内存在终止覆盖标记点以外的矫正覆盖标记点，则根据矫正覆盖标记点的位置对终止覆盖标记点的位置进行矫正，得到矫正后的终止覆盖标记点；根据起始覆盖标记点和矫正后的终止覆盖标记点，构建覆盖线的覆盖线地图。上述方案，避免了最后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650250 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011547372.8
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 深圳市杉川机器人有限公司
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