机器人知识初赛.docx

PAGE PAGE 1 2009 上海市青少年“西南位育杯”机器人知识竞赛题（初赛） 学校 年级 姓名 得分 一、是非题 （正确为T，错误为 F ） 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为外部传感器（ ）。 机器人在野外凹凸不平或松软地面工作时，车轮式脚就显得非常吃力。这时我们可以在轮子外面装上履带，增大脚与路面的接触面积，机器人就能平稳运动了。（ ） 由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为数字信号。（ ） 电视机、空调等都存在待机功耗，这造成了电能的白白损耗，解决它的最好办法就是取消待机功能。 （ ）。 用齿轮组成变速器，当主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径时，该变速器为减速。（ ） 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠控制部分完成。（ ） 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。电动机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。（ ） 传感器按测试原理和被检测的物理量可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等能源。（ ） 通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为反馈控制（ ）。 由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为数字（ ）信号。 二、选择题 （以下题目均为选择题，Ａ、Ｂ、Ｃ答案中只有一个是正确的） 1、 （ ）年。捷克剧作家 Capek 在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人 Robot 这个词。 A． 1920 B． 1959 C．1930 2、真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。 A．19 B． 20 C．21 3、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。 A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误 4、（1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。 A． （1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954， C．（1）1954，（2）1956 5、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物，意思是万能自动， （ ）因此被称为工业机器人之父。 A． 德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格 6、70 年代末，机器人技术才得到巨大发展。80 年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展， 它们都具有一定的（ ）能力，90 年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。 A．一般 B．重复工作 C．识别判断 7、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。 A．一定感知 B．独立思维、识别、推理 C．自动重复 8、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分 9、机器人语言是由（ ）表示的0和1组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂， 易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001. 一样的机器码。 A．十进制数 B．二进制数 C．英文字母 10、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起， 实现物体的抓取。 A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力 11、机器人的脚五花八门，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的， 在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。 A．蠕动实现移动 B．依靠轮子滚动 C．两足步行 12、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、 温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）。 A．内部传感器 B．组合传感器 C．外部传感器 13、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（ ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 A．液体 B．电动 C．气体 14、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构