机械振动2015试题及参考答案1.docx

中南大学考试试卷（A 卷） 2015 - 2016 学年上学期 时间 110 分钟 《机械振动基础》 课程 32 学时 2 学分 考试形式：闭 卷专业年级： 机械 13 级 总分 100 分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 1、简述机械振动定义，以及产生的内在原因。 （10 分） 答：机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。（5 分） 产生机械振动的内在原因是系统本身具有在振动时储存动能和势能，而且释放动能和势能并能使动能和势能相互转换的能力。（5 分） 2、简述随机振动问题的求解方法，随机过程基本的数字特征包括哪些？ （10 分） 答：随机振动问题只能用概率统计方法来求解，只能知道系统激励和相应的统计值（5 分）。随机过程基本的数字特征包括：均值、方差、自相关函数、互相关函数。（5 分） 3、阻尼对系统的自由振动有何影响？若仪器表头可等效为具有黏性阻尼的单自由度系统，欲使其在受扰动后尽快回零，最有效的办法是什么？ （10 分） 答：阻尼消耗振动系统的能量，它使自由振动系统的振动幅值快速减小（5 分）。增加黏性阻尼量，可使指针快速回零位（5 分）。 4、简述求解周期强迫振动和瞬态强迫振动问题的方法。 （10 分） 答：求解周期强迫振动时，可利用傅里叶级数将周期激励力转化为简谐激励力，然后利用简谐激励情况下的周期解叠加，可以得到周期强迫振动的解（5 分）。求解瞬态强迫振动的解时，利用脉冲激励后的自由振动函数，即单位脉冲响应函数，与瞬态激励外力进行卷积积分，可以求得瞬态激励响应（5 分）。周期强迫振动和瞬态强迫振动，也可以通过傅里叶积分变换、拉普拉斯积分变换来求解。 5、如图 1 所示，系统中质量 m 位于硬质杆 2L（杆质量忽略）的中心，阻尼器的阻尼系数为 c， 弹簧弹性系数为 k， 建立此系统的运动微分方程； （5 分） 求出临界阻尼系数表示式； （5 分） 阻尼振动的固有频率表示式。 （5 分） 答：（1）可以用力矩平衡方法列写平衡方程，也可以用能量方法列写方程，广义坐标可以选质 1 量块的垂直直线运动，也可以选择杆的摆角，以质量块直线运动坐标为例，动能 E ? mx2 ， T 2 1 1势能U ? k(2 x)2 ，能量耗散 D ? cx2 ，由 1 1 ?2 E ? T , c ?2 D ? T , k ? ?2U  ，得到： 2 2 mkmx? cx? 4kx ? 0 ； mk ij ?x ?x i j ij ?x ?x i j ij ?x ?x i j m(4k)（2） c m(4k) e ? 4 ； （3） ? d ? 1 ? ? 2? ? 1216 1 2 16 k ? c2 m m2 16、如图 2 所示系统，两个圆盘的直径均为 r，设 I =I =I，k =k =k，k 1 2 1 2 3 =3k， 选取适当的坐标，求出系统动能、势能函数； （5 分） 求出系统的质量矩阵、刚度矩阵； （5 分） 写出该系统自由振动时运动微分方程。 （5 分） LmLck图 L m L c k 答：（1）取?1,? 2,x 位描述系统运动的广义坐标，即：{X}={?1,? 2,x}T，各个自由度的原点均取静平衡位置，分别以顺时针方向旋转、垂直向下为坐标正方向。 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 E ? I ? 2 ? I ? 2 ? mx2 ; U ? k ( r? )2 ? k ( r? ? r? )2 ? k ( x ? r? )2 ； T 2 1 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2 2 （注：如果同学将 r 当成半径，或者注明 r 为半径，可不扣分） ? 1 ? 2 kr2  1 ? 0?kr2 0 ? 4 ? I 0 0 ? ? ? ?2 E ?2U ? 1 ? ? 1 3 ? T（2） m T ij ? ?x?x ; m ? ?x ?x ; M ? ? 0 I2 0 ?; K ? ? 4 kr2 kr2 2 kr? 。 iji j i j ij ?? 0 0 m?? ? 3 ? 0 kr ? 2 ? 3k ? ? （3） MX ? KX ? {0};其中， X ? {? ,? 1 2 , x}T 。 7、如图 3 所示，由一弹簧是连接两个质量 m ，m 1 2 构成的系统以速度 v 撞击制动器k 1 ，求m 与m 1 2 之间弹簧k 所受到的最大压缩力。设 v 为常数且弹簧无初始变形，并设m 1 ? m 与k 2 1 ? 2k 。(30 分） 答：设 m ， m 1  的坐标 x 2  (t) ， x 12 1 图 3