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轨迹预测系统及方法、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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轨迹预测系统及方法、电子设备及可读存储介质.pdf

    本发明提供一种轨迹预测系统及方法、电子设备及可读存储介质，包括：获取并基于自车在世界坐标系下的历史位置、待预测对象相对于自车的历史相对位置及待预测对象的环境信息，得到待预测对象及周围障碍物在世界坐标系下的历史位置；根据待预测对象及周围障碍物在世界坐标系下的历史位置，得到并基于待预测对象相对于周围障碍物的历史相对位置进行语义提取出待预测对象的相对历史轨迹，并将相对历史轨迹和经过语义提取后的车道信息结合，得到语义历史轨迹；将语义历史轨迹输入轨迹预测模型中进行待预测对象的轨迹预测。本发明在无人驾驶算力

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112651557 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011566859.0 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 际络科技（上海）有限公司

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