一种多自由度球形电机驱动控制装置.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种多自由度球形电机驱动控制装置.pdf

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本发明是一种多自由度球形电机驱动控制装置，包括：电源，与驱动模块和触摸屏连接，为驱动模块和触摸屏提供直流电压信号；具有外接蓝牙模块的主控制器与位置传感器以及触摸屏连接，通过蓝牙模块得到并输出多自由度球形电机输出轴的位置信息，从而输出控制力矩值以及多自由度球形电机所有定子线圈需要的电流值信息；驱动模块与主控制器连接，接收并输出所有定子线圈需要的电流值信息，驱动多自由度球形电机运动；触摸屏与主控制器连接，接收并显示多自由度球形电机输出轴位置信息、控制力矩信息以及多自由度球形电机所有定子线圈需要的电流

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112636664 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011607292.7 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人安徽大学地址 23