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本发明进行能量效率好的步进马达控制。步进马达控制装置通过施加通常驱动脉冲或具有比前述通常驱动脉冲更大的能量的固定脉冲，从而使步进马达驱动。该步进马达控制装置具备：判定部，其基于在前述通常驱动脉冲之前施加至前述步进马达的脉冲是否为前述固定脉冲，判定是否将消磁脉冲附加至前述通常驱动脉冲，该消磁脉冲抵消在施加前述固定脉冲时产生于前述步进马达的定子中的残留磁通；和驱动控制部，其基于前述判定部所判定的结果，通过附加了前述消磁脉冲的前述通常驱动脉冲来驱动前述步进马达。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112636646 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011015596.4
(22)申请日 2020.09.24
(30)优先权数据
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