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一种无菌隔离装置及手术机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种无菌隔离装置及手术机器人系统.pdf

    本发明涉及一种无菌隔离装置和手术机器人系统，所述无菌隔离装置用于设置在手术机器人上，所述手术机器人包括机械臂；所述无菌隔离装置包括无菌袋，所述无菌袋的近端用于与所述机械臂的指定位置连接，所述无菌袋的远端用于覆盖所述机械臂的末端；所述无菌袋被配置为随所述机械臂的位姿变化而改变所述无菌袋的长度。从而无菌隔离装置的长度随机械臂的位姿变化而实时变化，能够适应于机械臂的不同位姿，避免因拉扯过渡而引起脱落、破裂的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112618023 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202011611892.0 (51)Int.Cl.

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