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一种基于无人驾驶的自动收集干燥装置及其机械臂运动规划方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于无人驾驶的自动收集干燥装置及其机械臂运动规划方法.pdf

    本发明公开了一种基于无人驾驶的自动收集干燥装置及其机械臂运动规划方法，包括：车身以及机械臂，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；控制台的一侧设置有显示屏，控制台的内部设置有处理器，控制台包括由信号输入设备；收集箱的一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干机械臂，抓取部设置有检测设备；第一机械臂关节处设置有至少一个第一标志点，第二机械臂上设置有至少一个第二标志点，第一标志点上设置有第一传感器，第二标志点上设置有第二传感器，收集箱的内部设置有若干干燥设备，收集箱的底部设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112644924 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011590008.X (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 佛山

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