图像深度估计模型的训练方法、图像深度信息的处理方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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本申请公开了一种图像深度估计模型的训练方法、图像深度信息的处理方法、装置、自动驾驶车辆、电子设备、程序产品以及存储介质，涉及自动驾驶、计算机视觉、以及深度学习等人工智能领域。具体实现方案为：将样本环境图像、样本环境图像的样本边缘信息、以及样本环境点云数据输入至待训练模型，由待训练模型确定样本环境图像中每一像素点的初始深度信息、以及每一像素点与其所对应的邻域像素点之间的特征关系，并根据特征关系对每一像素点的初始深度信息进行优化处理，得到每一像素点的优化深度信息，且根据优化深度信息对待训练模型的参数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112634343 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011546584.4 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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