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- 2023-06-03 发布于四川
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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶、智能交通技术领域，其中方法包括：在车辆行驶过程中，若探测到遮挡物，根据所述车辆的规划路径和所述遮挡物的位置信息，确定急刹限速点和潜在碰撞点；根据所述急刹限速点与所述潜在碰撞点之间的距离，计算所述急刹限速点的速度限制值；若所述车辆在所述急刹限速点的规划速度小于或等于所述速度限制值，则控制所述车辆按照规划速度行驶。本申请能够预测车辆行驶过程中存在的因遮挡物遮挡而导致的潜在碰撞风险，能够提升车辆自动驾驶的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650243 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011524698.9
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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