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2023-06-03 发布于四川
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本发明提供一种解决直播跟拍云台目标跟丢的方法：S1获取视频图像数据；S2、跟踪条件a：如果判定结果为TRUE则直接进入KCF跟踪模块，否则进入S3判断；S3电机停止状态：如果为TRUE则进入S4，否则继续执行S1；S4检测环节；S5跟踪条件b：如果判定跟踪条件b为TRUE则进入S6，否则继续S1；S6跟踪环节：包括KCF跟踪模块、跟踪校验模块、校验频率设定模块以及更新跟踪条件a；其中，跟踪校验模块和校验频率设定模块构成的跟踪校验机制采用局部CNN人形检测算法，校验人形框的实际大小并同步更新KCF

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115775257 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202111027927.0 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人北京君正集成电路股份有限公司地址

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