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NIVeriStand
Real-TimeTestingandSimulationSoftware
NIVeriStand2023运用手册
DocumentVersion1.0
By慕慕316395914
书目
1.概述 3
2.创建软件模型 4
2.1.创建被控对象模型 4
2.2.创建限制器模型 9
3.创建MIL测试环境 12
4.创建测试激励信号 21
4.1.运用STIMULUSPROFILEEDITOR 21
4.2.运用TMDSFILEVIEWER 27
5.VERISTAND高级功能 29
5.1.运用UsERCHANNELS、PROCEDURES、ALARMS 29
5.2.运用CALCULATEDCHANNELS 34
6.创建HL测试系统 40
6.1.添加实时目标机 40
6.2.添加NIDAQ设备 42
6.3.添加NIR系列设备 44
6.4.添加NI故障注入模块 45
6.5.添加NICoMPACTRIO硬件 48
6.6.添加NIXNET硬件 49
6.7.添加TDK-LAMBDA可编程电源 54
6.8.更改软硬件端口映射 58
6.9.更改模型运行设置 59
附
附目
1.概述
VeriStand2023是美国NationalInstruments公司特地针对HiL仿真测试系统而开发出的
软件环境。
VeriStand2023是一种基于配置的软件环境，它简洁易用，无需编程就完成实时测试系统的创建，实现HiL测试中所需的各种功能。NIVeriStand2023能够配置模拟、数字和基于FPGA的硬件I/0接口；能够配置激励生成、记录数据、计算通道和事务警报；能够从NILabVIEW和MathWorksSimulink等建模环境中导入限制算法和仿真模型；能够利用操作界面实时在线监控运行任务并与之交互。
NIVeriStandFramework
SystemExplorer
ConfigurationAPI
Real-TimeEngineConfiguration
Custom.DeviceConfiguration
Workspace
Run-TimeAP
UiObjects
Custom
UiObjects
Run-Time
Tools
Custom
Tools
0
NIVeriStandReal-TimeEngine
l/O
Alarms
CustomDevices
Stimulus
Procedures
FPGA
Personalities
Logging
Calculated
Channels
ModelDLLs
本文档介绍了NIVeristand2023各项主要功能的运用方法，并依据通用的开发测试依次
编写，主要内容包括：
●创建软件模型；
●创建MiL测试系统；
●实现自动化测试、记录数据；
●创建HiL测试系统。
2.创建软件模型
NIVeriStand2023可以利用*.dII文件导入由Matlab/Simulink/Stateflow创建的算法或仿真模型，下图所示为Simulink模型导入NIVeriStand的过程：
在Simulink环境中创建模型
在Simulink环境中创建模型
Simulink
利用MatlabRTW,
利用MatlabRTW,将
Simulink模型编译为C代码
Real-TimeWorkshop
利用VC,
利用VC,将C代码编译为Model_name.dll
在NIVeriStand中，直接添加*.dII文件
NIVeriStand
留意：NIVeriStand支持的编译器包括MicrosoftVisualC++6.0,.NET2023,2023
(ProfessionalorExpress),or2023(ProfessionalorExpress).
在本章中详细介绍了上述过程的操作步骤，将一个在Matlab/Simulink环境下创建的
*.mdl文件转换为NIVeriSta
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