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一种铁路桥梁表面裂纹自动检测机器人及检测方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种铁路桥梁表面裂纹自动检测机器人及检测方法.pdf

    本发明的一种铁路桥梁表面裂纹自动检测机器人及检测方法，该机器人，包括控制装置、图像采集装置、驱动图像采集装置纵横移动的驱动装置以及带动驱动装置翻转至桥梁下侧且将其与桥梁栏杆挂接固定的悬挂装置；所述控制装置分别图像采集装置、驱动装置和悬挂装置电连接。应用时，通过悬挂装置即可快速、便捷的将驱动装置翻转至桥梁下侧并固定，再结合驱动装置带动图像采集装置纵横移动，实现铁路桥梁底面裂纹宽度分布、长度分布、角度分布和面积分布的自动化获取，有效提高了桥梁表面裂纹的检测效率和精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115772850 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211564346.5 G01B 11/28 (2006.01) (22)申请日 2022.12.

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