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本发明涉及一种镶嵌式索力传感器，包括上下叠置的上压环、下压环，以及位于上压环、下压环之间的多个负荷传感器；下压环的上表面设有环形凹槽，所述环形凹槽中设有环状弹性体；所述上压环的下表面对应所述环形凹槽位置处设有伸入环形凹槽的环状凸台，环状凸台的高度大于环状弹性体的上表面到下压环的上表面的距离，所述环状凸台上设有多个安装槽，所述多个安装槽内均镶嵌有所述负荷传感器，所述安装槽设有供所述负荷传感器的引出线通过的径向出线孔。本发明的镶嵌式索力传感器，其高度极小，重量轻，负荷传感器可标准化，多路输出，长期使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112629732 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011331472.7 (51)Int.Cl.
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