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一种骨磨削动态安全控制系统及设备、介质.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种骨磨削动态安全控制系统及设备、介质.pdf

    本申请公开了一种骨磨削动态安全控制系统及设备、介质，用以解决现有的骨组织磨削手术通过人工操作进行磨削，效率不高，手术时间过长，无法保证磨削精度的问题问题。该系统包括：路径规划模块，用于根据磨削部位的三维图像，确定待去除的骨组织，规划磨削路径；运动控制模块，用于接收路径规划模块发送的磨削路径，并控制末端执行器按照磨削路径进行磨削；传感器模块，用于检测磨削过程中的操作信息；控制软件模块，用于获取传感器模块检测到的操作信息，并根据操作信息对磨削过程进行调整。能够在磨削环境值偏离预设值时，及时对末端执行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112641486 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202011539503.8 审查员 郭康晋 (22)申请日 2020.12.23

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