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一种基于检测来自多个卫星的信号的辅助卫星定位系统，包括：(a)移动接收器；和(b)通过低功率无线通信网络与接收器通信的基站，该基站使用压缩数据格式提供选定数量但不是全部的卫星的星历数据。星历数据可以包括关于在预定时间间隔内选定卫星的多普勒频率变化或仰角变化的数据。多普勒频率变化和仰角变化可以通过时间的多项式函数的系数以压缩格式来表示。可以对多项式函数进行加权，以在较大的多普勒频率中具有比在较小的多普勒频率中更小的相对误差，或者以在较小的仰角中具有比在较大的仰角中更小的相对误差。在一种实施方式中，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112639530 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201980035941.X (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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