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一种地图评估的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本公开提供了一种地图评估的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待评估点云地图数据；基于待评估点云地图数据，确定如下至少一种误差估计结果：待评估点云地图的轨迹精度误差估计结果、待评估点云地图的高度方向误差估计结果和水平方向误差估计结果；根据确定的误差估计结果确定待评估点云地图的评估质量。本公开的整个评估过程无需人工参与，实现了点云地图质量的自动评估，省时省力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112634260 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011627437.X (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 上海商汤智能科技有限公司

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