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码垛系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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码垛系统及方法.pdf

    本发明公开一种码垛系统及方法，用于对物料进行码垛，所述码垛系统包括：控制装置、上料机、码垛机及上料装置，所述控制装置将需进行码垛的物料的数据发送至所述上料机、所述码垛机及所述上料装置；所述上料机及所述码垛机接收所述物料数据，并根据所述物料数据调节夹爪的位置；所述上料装置接收所述物料数据，根据所述物料数据将对应的物料运输至上料位，所述控制装置控制所述上料机从所述物料车抓取物料，并将所抓取的物料传输至所述码垛机的取料位，所述控制装置控制所述码垛机抓取所述物料，并将所述物料放至垛位的栈板。本发明可实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112645067 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011542981.4 B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2

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