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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明揭示了一种S形速度曲线自适应合并评估方法,所述评估方法包括:S1、计算各段S形速度曲线所需的时间评估值;S2、遍历各段S形速度曲线,若该段S形速度曲线可S形规划,则跳过,否则,将不可S形规划转化为可S形规划。本发明通过自适应评估是否合并的算法,大大缩短了加工时间,极大的提高了加工效率,从而提高收益率,具有广阔的应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112650145 B
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202011549460.1 (56)对比文件
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