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濮良贵《机械设计》(第10版)笔记和课后习题(含考研真题)详解
第11章 蜗杆传动
11.1 复习笔记
【知识框架】
【通关提要】
本章主要介绍了普通圆柱蜗杆传动的参数及几何计算、失效形式、受力分析、强度刚度计算、效率及热平衡计算和圆弧圆柱蜗杆传动设计计算。学习时需要重点掌握蜗杆传动的受力分析,即圆周力、径向力和轴向力的方向判断,多以计算题的形式出现。学习时还需要掌握蜗杆传动的参数选择、效率及热平衡计算,多以选择题、填空题和简答题的形式出现。复习本章时不应以计算为重点,需要注意细节内容的理解及记忆。
【重点难点归纳】
一、蜗杆传动的类型(见表11-1-1)
表11-1-1 蜗杆传动的类型
二、普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸计算
1.普通圆柱蜗杆传动的基本参数及其选择
(1)模数m和压力角α
①由蜗杆传动正确啮合的条件,在中间平面上,蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等,即
ma1=mt2=m,αa1=αt2
②蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为tanαa=tanαn/cosγ,式中,γ为导程角。
(2)蜗杆的分度圆直径d1
为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化,规定蜗杆的直径系数q=d1/m为标准值,即每一标准模数对应一定数量的蜗杆分度圆直径d1。
(3)蜗杆头数z1
蜗杆头数z1常取为1、2、4、6,头数越多,传动效率越高。
(4)导程角γ
导程角γ由蜗杆的直径d1和蜗杆头数z1确定。
tanγ=pz/(πd1)=z1pa/(πd1)=z1m/d1=z1/q
式中,pz为蜗杆导程,pz=z1pa;pa为蜗杆轴向齿距。
(5)传动比i和齿数比u
传动比为:i=n1/n2。式中,n1、n2分别为蜗杆和蜗轮的转速。
齿数比为:u=z2/z1。式中,z2为蜗轮的齿数。当蜗杆为主动时,i=u。
(6)蜗轮齿数z2
蜗轮齿数z2=iz1;理论应使z2min≥17,通常规定z2>28;但不宜过大,z2一般不大于80。
(7)蜗杆传动的标准中心距a
蜗杆传动的标准中心距为:a=(d1+d2)/2=(d1+z2m)/2=(q+z2)m/2。
2.蜗杆传动的几何尺寸计算
蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式参看教材图11-15及表11-3、表11-4。
三、普通圆柱蜗杆传动承载能力计算
1.蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料(见表11-1-2)
表11-1-2 蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料
2.蜗杆传动的受力分析(见表11-1-3)
表11-1-3 蜗杆传动的受力分析
3.蜗杆传动强度及刚度计算(见表11-1-4)
表11-1-4 蜗杆传动强度及刚度计算
注:①当蜗杆传动在平稳载荷下工作时,取Kβ=1;当载荷变化较大,或有冲击、振动时,取Kβ=1.3~1.6。
②对于精确制造,且蜗轮圆周速度v2≤3m/s时,取Kv=1.0~1.1;v2>3m/s时,Kv=1.1~1.2。
③I=πdf14/64,其中df1为蜗杆齿根圆直径;初步计算时可取L′≈0.9d2,d2为蜗轮分度圆直径;[y]=d1/1000,d1为蜗杆分度圆直径。
4.普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择
GB/T 10089—2018对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定了12个精度等级;1级精度最高,依次降低。蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差分成三个公差组。
普通圆柱蜗杆传动的精度,一般以6~9级应用得最多。
四、圆弧圆柱蜗杆传动设计计算
1.概述
圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数有齿形角α0、变位系数x2及齿廓圆弧半径ρ。
(1)齿形角α0。推荐选取α0=23°±2°。
(2)变位系数x2。一般推荐x2=0.5~1.5。
(3)齿廓圆弧半径ρ。推荐ρ=(5~5.5)m(m为模数)。当z1=1、2时,取ρ=5m;z1=3时,ρ=5.3m;z1=4时,ρ=5.5m。
圆弧圆柱蜗杆的齿形参数及几何尺寸参见教材表11-10。
2.圆弧圆柱蜗杆传动强度计算
根据功率P1、转速n1和传动比i,按教材图11-17初步确定蜗杆传动的中心距a,参考教材表11-11可确定该传动中蜗杆与蜗轮的主要几何参数,基本几何尺寸的计算关系式见教材表11-12。蜗轮齿面接触疲劳强度和蜗轮齿根弯曲疲劳强度的校核见表11-1-5。
表11-1-5 蜗轮齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的校核
五、普通圆柱蜗杆传动的效率及热平衡计算(见表11-1-6)
表11-1-6 蜗杆传动的效率及热平衡计算
注:取αd=(8.15~17.45)W/(m2·℃),当周围空气流通良好时,取偏大值;t0一般限制在60~70℃,最高不应超过80℃;ta常温情况可取为20℃。
六、圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计(见表11-1-7)
表11-1-7 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计
11.2 课后习题详解
11-1 试分析图11-2-1所示蜗杆传动
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