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一种基于高斯过程回归的保守车辆行为泛化模拟方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于高斯过程回归的保守车辆行为泛化模拟方法.pdf

    本发明公开了基于高斯过程回归的保守车辆行为泛化模拟方法，其步骤包括：进行基于模拟驾驶器的驾驶员在环实时仿真试验并采集试验数据；随机分类试验数据，得到建模数据库和测试数据库；以前车车距、后车车距、车道中线半径为输入变量，以纵向车速、方向盘转角为输出变量，进行高斯过程回归建模，得到保守车辆行为泛化模型；模型测试；使用保守车辆行为泛化模型进行保守车辆行为泛化。本方法数据采集便捷、建模速度快，有利于保守车辆行为的高可信度泛化，提高仿真系统中随机车辆行为可信度，一定程度上克服了当前技术的缺陷。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112651127 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011570762.7 (22)申请日 2020.12.26 (71)申请人 浙江天行健智能科技有限公司

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