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一种伺服电机测速反馈控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种伺服电机测速反馈控制系统及方法.pdf

    本发明公开了一种伺服电机测速反馈控制系统及方法，所述伺服电机测速反馈控制系统包括编码器、编码器测速模块、伺服控制模块、电流控制器；所述编码器通过编码器测速模块获取得到伺服电机的当前速度信息，生成速度反馈信号。通过对编码器测速模块的设计，其包括用于对编码器输出信号的脉冲边沿计数的编码器计数单元、用于对测速程序运行以及编码器脉冲与测速程序周期的前后窗口进行计时的程序执行计时单元，提高了电机转速测量精度，并且在低速、中速和高速情况下都适用，可实现对伺服电机电流更为准确的控制。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115528974 A (43)申请公布日 2022.12.27 (21)申请号 202211512898.1 (22)申请日 2022.11.30 (71)申请人 上海艾利特机器人有限公司 地址 2

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