一种大蒜收割机器人.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种大蒜收割机器人.pdf

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本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种大蒜收割机器人，清理桶后内壁活动贯穿有两个旋转柱，两个旋转柱上活动套接有活动带，活动带的外侧固定安装有活动板，清理桶的上侧开设有入料口，两个支撑板相互远离的一侧均活动贯穿有活动柱，四个活动柱上均固定套接有旋转轮，右后方的活动柱与右边的旋转柱上活动套接有传动带b，将清理桶内注入水，推动装置可以带动旋转轮旋转，从而可以带动活动柱旋转，这样右后方的活动柱就可以通过传动带b带动右边的旋转柱旋转，从而可以带动活动带旋转，这样就可以通过活动板带动落下来的大蒜在清理桶

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112640643 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202011502939.X A01D 33/10 (2006.01)