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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种液压支架搬运方法，包括以下步骤：1)构建液压支架模型；2)搬运车承载液压支架并行驶；3)搬运车的扫描仪实时扫描巷道，生成点云数据；4)根据点云数据生成搬运车的位姿数据，以指引搬运车行驶；5)根据液压支架模型在点云数据中识别液压支架并计数；6)搬运车行驶至液压支架预定计数数值时停止。本发明中，搬运车能够在行驶过程中自主识别沿途的液压支架，并将自身运载的液压支架运至预定位置，提高了液压支架搬运的自动化程度，有效节省人力成本，提高了液压支架搬运的效率，人员的安全和健康得到有力保障，具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112648008 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011576481.2
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 北京
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