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本发明涉及机械手相关领域，尤其是一种无人超市内用于巡查和补货的服务系统，包括仓库，所述仓库右壁内设置有开口向右的机器人腔，所述机器人腔内放置有机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的暂存腔，本发明通过吸盘状的机械手带动可分离的矩形通管移动接取从仓库中推出的货物，实现从仓库中的取货，同时利用吸盘状的机械手配合齿轮齿条实现抓取矩形通管内货物后水平转动一百八十度面向货架，并利用拉带91弹簧实现机械手的升降，进而实现自动化补货，降低人工投入，配备摄像头可对无人超市内设备和货物数量进行检测，进一步推进无人超市
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112623598 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110020051.0
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 上海造麦实业有限公司
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