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本发明涉及一种可折腰转向的油电混动遥控割草机及其转向方法,割草机包括:前机架、后机架、动力机构总成、电动差速驱动机构、转向机构和割刀;其中,前机架与后机架铰接,转向机构分别与前机架和后机架连接,转向机构用于控制前机架绕前机架与后机架的回转中心回转;动力机构总成固定安装于前机架上,并与安装于前机架下方的割刀连接,动力机构总成用于驱动割刀转动以进行除草作业,以及为电动差速驱动机构提供动力;电动差速驱动机构包括:驱动组件、以及两个分别安装于后机架下方两侧的驱动轮,且两个驱动轮分别与驱动组件连接,驱动组
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112606682 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011526022.3 (51)Int.Cl.
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