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一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法.pdf

    本发明公开了一种电动汽车蠕行激活的判断控制方法，属于汽车控制技术领域，在车辆满足蠕行条件时，根据车辆速度信号、坡度信号以及制动液压力信号，计算当前的蠕行扭矩；根据车辆速度信号判断蠕行扭矩是否能够驱动车辆正常起步，在确定车辆无法正常蠕行起步时激活速度偏移，计算速度偏移量；根据速度偏移量更新当前车速得到偏移速度，并由偏移速度计算蠕行扭矩，随着偏移速度的增大，蠕行扭矩逐渐减少，直至蠕行扭矩输出为0，蠕行取消。本发明通过双重判断方法来判断车辆是否可以正常激活蠕行，如车辆无法正常激活蠕行，则经过一段可调时

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112644294 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011597768.3 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.29

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