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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种双机器人镜像钻铆系统，包括长桁侧机器人、蒙皮侧机器人，所述长桁侧机器人、蒙皮侧机器人分别对应设置在零件固定工装的两侧，所述长桁侧机器人连接有长桁侧控制器，所述蒙皮侧机器人连接有蒙皮侧控制器，所述长桁侧机器人上安装有顶铆末端执行器，所述蒙皮侧机器人上安装有钻铆末端执行器。本发明的特点是：将工业机器人与高精度数字化钻铆末端执行器进行融合，通过长桁侧机器人、蒙皮侧机器人，双机协同镜像动作，实现与人工制孔相同的制孔顶铆动作，替代了人工制孔铆接工作，提升了飞机零件装配连接质量，降低人员工作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771152 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211567527.3
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 大连四达高技术发展
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