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一种无人机集群协作控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种无人机集群协作控制方法.pdf

    本发明公开了一种无人机集群协作控制方法，将无人机群进行编号，无人机通过通信协议与控制平台保持持续的双向心跳；无人机群设置有互连通信网络，任意两个无人机之间均可保持无线通信。当无人机群中一个无人机与地面主控平台失去连接后，可以通过无线网络向临近的无人机发送求助信号，通过临近的无人机获取主控平台的控制信号，防止无人机出现失控的现象。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112650289 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011528800.2 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人 中国人民解放军空军预警学院

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