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本发明提出一种物料检测装置及色选机,该装置包括:前视光源和后视光源,前视光源和后视光源对称分布在物料两侧;前视相机和后视相机,前视相机设置在前视光源一侧,后视相机设置在后视光源一侧,其中,前视光源发出光信号的波长与前视相机采集光信号的波长相对应,后视光源发出光信号的波长与后视相机采集光信号的波长相对应,且前视光源发出光信号的波长与后视光源发出光信号的波长不同;处理装置,与前视相机和后视相机相连,用于根据前视相机和后视相机获得的图像识别物料。本发明采用双侧照明,在物料分选中,可以有效消除双侧照明时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112620161 A
(43)申请公布日
2021.04.09
(21)申请号 20191
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