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一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台.pdf

    一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台，主要包括机架部分，移动部分和采摘部分。机架部分主要用于连接各部件，控制器和集花箱安装在机架上方，移动部分安装在机架下方，采摘部分安装在移动部分末端。在工作时，移动部分将采摘部分移动到待采收花丝区域，采摘部分对花丝进行采收，采收完成的花丝在负压作用下，顺着软管，收集到集花箱，完成花丝采收。该装置利用视觉控制采摘头采收花丝，不需要人工辅助采收，利用连杆机构实现花丝拉拔，降低了花丝破损率，利用只允许花丝进入的护罩降低了采摘过程中造成的花球损伤。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112640664 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011606134.X (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 新疆农业大学 地址

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