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本发明的一种用于维护外骨骼机器人平衡与可移动运动协调平台，包括：移动支架；握持支架；升降机构；转向机构。本发明提供了一种用于维护外骨骼机器人平衡与可移动运动协调平台，患者由坐姿变为站姿的过程中，可通过使用握持支架借力，然后通过升降机构驱动握持支架上升，以辅助站立。使用外骨骼代替拐杖站立时，释放双手后，握持支架和移动支架在患者周围能够保障平衡和安全性。而且还可以通过设置在移动支架上的转向机构，对移动支架的移动方向进行调节，使得患者不用额外费力推动移动支架转向，达到轻松转向的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112618293 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011320884.0 (51)Int.Cl.
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