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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种通过无人集卡自车感知的垂直空箱区作业方法，无人集卡是进入箱区后在坐标点停位，开启激光箱线感知对位功能，通过自车感知开始识别与集装箱的纵向距离，识别到最外侧第一个集装箱的箱线后进行停车，由堆高机进行抓箱或卸箱作业。完成作业后，无人集卡通过自车感知确认装卸箱状态，结合感知周围状况，再安全地驶离作业位置。非标准空箱区内堆高机由入栏口到出栏口的顺序进行作业，解决了非标准空箱区中，无人集卡无法通过贝位号和集装箱对应关系进行停位的问题。同时，通过自车感知识别最外侧集装箱箱线进行自主停位，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771771 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211492545.X
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 上海友道智途科技有限公司
地址 2
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