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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开一种被动髋关节自动回中机构和外骨骼机器人，被动髋关节自动回中机构包括一个内收外展装置或一个内旋外旋装置或者二者的结合，外骨骼机器人的腰部结构与内旋外旋装置连接，腿部结构与内收外展装置连接，内收外展装置设置有运用弹性元件组成的腿部弹性装置，内旋外旋装置也设置有运用弹性元件组成的腰部弹性装置，利用弹性元件的弹性工作原理，对腿部支撑架和腰部支撑架进行一个自动回中的功能，无需主动方式驱动腿部支撑架和腰部支撑架进行回中，更节约电能，且当人体穿戴的时候，也无需人体给予外骨骼机器人这样的回复力，自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106891328 A
(43)申请公布日
2017.06.27
(21)申请号 20171
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