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本发明属于计算机虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于图分割的三维稀疏点云重建图像集分类方法，包括如下步骤：输入图像集，提取图像特征点；根据图像GPS信息构建预匹配图，构成相机图；执行图分割，将含有整个输入图像集的相机图分割成多个子图；将分割后独立的子图的执行图扩展工作，直至子图扩展达到阈值；保存扩展完毕的子图，每个子图都被作为输入，独立执行相机姿态估计工作。本发明能够对大规模场景三维重建任务输入的图像集进行分类，分类后的子图像集并行地执行相机姿态估计工作，能够克服单个机器计算资源限制，保证图像集之
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112633293 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011330769.1 G06K 9/62 (2022.01)
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