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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开了一种编队飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取编队参数，其中，所述编队参数包括观看方向、阵列倾斜度以及颜色列表；根据每一航空器的经纬度、高度、所述观看方向以及所述阵列倾斜度计算每一所述航空器的行号和列号；按所述行号和所述列号确定目标航空器，并遍历所述颜色列表确定所述目标航空器的目标灯色。实现了一种人性化的编队飞行控制方案，以灵活、便捷地方式实现编队灯光方案的实时调整，有效地提升了客户的临场参与感和体验感。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115774457 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211482253.8
(22)申请日 2022.11.24
(71)申请人 亿航智能设备（广州）有限公司
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