一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法.pdfVIP

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2023-06-03 发布于四川
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一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法.pdf

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本发明涉及自动驾驶测试技术领域，提供一种自动驾驶仿真测试要素的提取方法，提前将车辆行驶过程中的环境要素整理形成要素库，对所述要素库内所有要素进行筛选、提取，包括如下步骤：将自动驾驶系统的硬件、算法应用按照最小结构进行划分；将每个所述要素对自动驾驶系统的影响分别映射到相应的结构元素和功能元素；量化每个要素在结构元素和功能元素上的影响关系，并与其预设的筛选阈值进行比较；本发明利用提取模型实现对车辆行驶过程中的环境要素中的关键场景要素的判别与筛选，提取结束后形成关键场景要素列表，位于列表中的要素后续建

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112629881 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202011484815.3 G05B 17/02 (2006.01)